项目信息

项目聚焦人形机器人、柔性工业制造等场景中触觉感知的核心瓶颈问题，对柔性触觉感器和三维力-力矩传感器进行了关键技术研发工作。项目的研究成果的在医疗康复设备、人形机器人的手指、手臂和工业机械臂进行灵巧操作和交互中具有重要作用。具体情况如下：

①柔性触觉传感器，又被称为“电子皮肤“或“机器人智能皮肤”，是一种基于人类皮肤灵感而大面积集成各种压敏器件的电子设备。项目研究的柔性触觉传感器可良好感知环境中的接触力、温度、震动、且具备优良柔韧性，质地较软、易弯折、轻便、可扩展性强，具有完的自主知识产权。其空间感知分辨率达到国际领先水平。

②六维力传感器，根据所测力的维数不同，力传感器可被分为单维力传感器和多维力传感器。多维（或多轴）力传感器则是可以检测多个维数方向上的力或力矩。六维力传感器是维度最高的力传感器，已成为高性能人形机器人的标配。

       融资额度：1000

项目联系人：刘倩 15596411051